上海嘉定區(qū)plc培訓(xùn)學(xué)校推薦,沒有頭緒嗎,上海plc培訓(xùn)來幫你找到方向,小編一一詳解了關(guān)于機(jī)器人和PLC的關(guān)系,工作場(chǎng)景,學(xué)PLC可以做什么,繼電器的觸點(diǎn),Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的,PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對(duì)較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
在之前讓我們有普及過什么是PLC,PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會(huì)疑問,說學(xué)習(xí)了PLC之后那我們能去做什么工作呢,其實(shí)在你學(xué)習(xí)的時(shí)候當(dāng)你了解清楚后你就會(huì)清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱,西門子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè),如水泥廠、自備電廠等等做維護(hù)人員都可以。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
對(duì)于這個(gè)問題可能很多都不知道,我在此給大家簡(jiǎn)單講講,20世紀(jì)60年代的美國(guó),汽車工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期,但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國(guó)通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,*臺(tái)可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見PLC的身影。
控制的進(jìn)出點(diǎn)數(shù)量少則十幾點(diǎn),多則幾十點(diǎn),多則幾百、幾千甚至幾萬點(diǎn)。 因?yàn)榭梢月?lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎是無限的,不管多少點(diǎn)都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實(shí)時(shí)的、延遲的、不計(jì)數(shù)的、需要的計(jì)數(shù)定序、隨機(jī)工作等,都可以進(jìn)行。
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