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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

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3.PLC的重要性

想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。

4.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

5.PLC控制開關(guān)量的能力是很強的

控制的進出點數(shù)量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數(shù)的、需要的計數(shù)定序、隨機工作等,都可以進行。

6.PLC作為工控電子設(shè)備

PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問題了。 因此,各個PLC廠商都在這方面進行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機器可以進行模擬控制,小型機器也可以進行這種控制。 PLC進行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元,但是一個特殊的 I/O 單元。

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