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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
學(xué)習(xí)PLC軟件,其實只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時間長了,自然就積累了。
PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實驗板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點,PLC程序其實接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書,PLC實際上主要是難在交互上面,因此要說實用性PLC還是不錯的。
一個大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測原點,正負(fù)極限,用來控制電機(jī)運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會就行。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
控制的進(jìn)出點數(shù)量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數(shù)的、需要的計數(shù)定序、隨機(jī)工作等,都可以進(jìn)行。
PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問題了。 因此,各個PLC廠商都在這方面進(jìn)行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機(jī)器可以進(jìn)行模擬控制,小型機(jī)器也可以進(jìn)行這種控制。 PLC進(jìn)行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元,但是一個特殊的 I/O 單元。
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