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工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。
一般來說,PLC的項目開發(fā)比較簡單入門門檻低。如果掌握了相應的電路知識,學習一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學習,即使深入研究,難度也比較低。由于PLC的開發(fā)是基于PLC廠商對開發(fā)環(huán)境的封裝,集成的板塊比較多,去了很多細節(jié)。開發(fā)者可以只專注于項目邏輯而不考慮其他事務,從而提高了開發(fā)效率比較高。
建議先學西門子,西門子比較抽象難學。如果沒有基礎先學三菱,三菱直觀且易于理解。 場上有許多PLC品牌,不可能每個品牌都學。三菱和西門子是*的兩個代表品牌,其他品牌掌握這兩個后可以自行學習。建議三菱西門子學習,因為很多企業(yè)的PLC品牌不是單一品種。為了滿足企業(yè)的需求,我們更好地掌握更多的品牌,以擁有更多的優(yōu)勢。
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