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PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過(guò)程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過(guò)現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。

現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

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0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC要多久時(shí)間

如果沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)的基礎(chǔ)就去學(xué)習(xí)PLC,也是可以學(xué)習(xí)的,有很多朋友可能認(rèn)為不好學(xué),其實(shí)不是這樣的,PLC沒(méi)有什么條件限制的。如果是零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí),系統(tǒng)性的培訓(xùn)一般需要1-3個(gè)月。如果是基礎(chǔ)入門幾天就學(xué)會(huì)了,基本操作1個(gè)月就會(huì)了。要精確一點(diǎn)就要3個(gè)月時(shí)間了。

C語(yǔ)言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ),那學(xué)起來(lái)就輕駕熟,就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒(méi)有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi),是完全可以掌握的。

早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的,只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動(dòng)化。

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