三菱plc與西門(mén)子plc的區(qū)別?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
首先它們的編程理念不同,三菱plc是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松,而西門(mén)子plc是德國(guó)品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門(mén)子的周期是一樣的;
三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制,三菱的指令豐富,有專(zhuān)用的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng),而西門(mén)子在這塊就較弱,沒(méi)有專(zhuān)用的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。
過(guò)程控制與通信控制西門(mén)子是強(qiáng)項(xiàng),西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡(jiǎn)單,而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復(fù)雜,西門(mén)子做通信也容易,程序簡(jiǎn)單,三菱在這塊功能較弱。
所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長(zhǎng)處,避其短處。
例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,如機(jī)械手,可選擇三菱的PLC,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的PLC;像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的PLC比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,選西門(mén)子的好控制。
學(xué)習(xí)選擇某種品牌,要結(jié)合實(shí)際情況,看是否要針對(duì)某各行業(yè),小企業(yè),日資企業(yè),臺(tái)資企業(yè)三菱用的比較廣泛;大企業(yè)和北方是西門(mén)子用的較多。而同樣選擇一個(gè)好的plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)也是十分重要的!天天自動(dòng)化plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)您的plc培訓(xùn)*之地!
日立電梯plc指示燈說(shuō)明
PLC在調(diào)試狀態(tài)時(shí)指示燈可以幫助我們更快的解決問(wèn)題。通常情況指示燈綠色亮表示它處于通電和正常工作狀態(tài)。其他情況下的指示燈可以幫助我們識(shí)別問(wèn)題。
日立(HITACHI),是來(lái)自日本的全球500強(qiáng)綜合跨國(guó)集團(tuán),1979年便在北京成立了*家日資企業(yè)的事務(wù)所。日立在*已經(jīng)發(fā)展成為擁有約150家公司的企業(yè)集團(tuán)。事業(yè)領(lǐng)域涉及能源系統(tǒng)、保障人們安全舒適出行的鐵路等交通系統(tǒng),運(yùn)用大數(shù)據(jù)進(jìn)行創(chuàng)新的信息系統(tǒng),以及通過(guò)健康管理、診斷、醫(yī)療技術(shù)等提供健康生活的醫(yī)療保健等等。
三菱PLC的特點(diǎn)是什么?
三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中*檔次的超小程序裝置,除輸入出16~25點(diǎn)的獨(dú)立用途外,還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿(mǎn)足多樣化廣泛需要的PLC。
2、設(shè)備操作靈活方便,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停,自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等;
3、螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機(jī)器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助;
4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍,可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高,位置誤差不大于 0.02 毫米。
擴(kuò)展資料
三菱FXPLC小形化,高速度,高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中*檔次的超小程序裝置,除輸入出16~25點(diǎn)的獨(dú)立用途外,可適用于多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿(mǎn)足多樣化廣泛需要的PLC。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識(shí)別模板等模塊,用戶(hù)可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。
參考資料來(lái)源:百度百科—PLC系統(tǒng)
PLC的發(fā)展史、及其介紹等(越詳細(xì)越好)
PLC發(fā)展史:
一、PLC的產(chǎn)生
1.繼-接控制回顧
由學(xué)生回答繼電器(接觸器)的結(jié)構(gòu)、原理、畫(huà)出三相異步電機(jī)啟-停的主電路圖、控制電路圖
由學(xué)生歸納出繼-接控制的不足,從而引出“PLC的產(chǎn)生”
2.PLC的產(chǎn)生
68年美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM)招標(biāo)要求:
(1)軟連接代替硬接線 (2)維護(hù)方便 (3)可靠性高于繼電器控制柜 (4)體積小于繼電器控制柜 (5)成本低于繼電器控制柜 (6)有數(shù)據(jù)通訊功能 (7)輸入115V (8)可在惡劣環(huán)境下工作 (9)擴(kuò)展時(shí),原系統(tǒng)變更要少 (10)用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量可擴(kuò)展到4K
核心思想:
·用程序代替硬接線
·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
·結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展
這是PLC的雛形。
69年美國(guó)DEC公司研制出世界上*臺(tái)PLC(PDP-14),并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線上應(yīng)用成功
PLC的誕生:
·1969年,美國(guó)研制出世界*臺(tái)PDP-14
·1971年,日本研制出*臺(tái)DCS-8
·1973年,德國(guó)研制出*臺(tái)PLC
·1974年,*研制出*臺(tái)PLC
二、PLC的特點(diǎn)、現(xiàn)狀與發(fā)展
(一)特點(diǎn)
(1)體積小 (2)可靠性高 (3)柔性好,可在線更改程序 (4)對(duì)環(huán)境條件無(wú)要求 (5)價(jià)格低廉……具備招標(biāo)要求的所有功能
(二)現(xiàn)狀
80%以上的行業(yè),80%以上的設(shè)備均可使用PLC
(三)發(fā)展
發(fā)展史:
*代:1969年~1972年,代表產(chǎn)品有
·美國(guó)DEC公司的PDP-14/L
·日本立石電機(jī)公司的SCY-022
·日本北辰電機(jī)公司的HOSC-20
第二代:1973年~1975年,代表產(chǎn)品有
·美國(guó)GE公司的LOGISTROT
·德國(guó)SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士電機(jī)公司的SC系列
第三代:1976~1983年,代表產(chǎn)品有
·美國(guó)GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德國(guó)SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代:1983年~現(xiàn)在,代表產(chǎn)品有
·美國(guó)GOULD公司的A5900
·德國(guó)西門(mén)子公司的S7系列
發(fā)展方向:
·產(chǎn)品規(guī)模向兩極分化
·處理模擬量
·追求高可靠性
·通訊接口和智能模塊
·系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器
·追求軟、硬件標(biāo)準(zhǔn)化
三、PLC的分類(lèi)
·按結(jié)構(gòu)分:
·整體型
·組合型
·按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分:
·超小型:小于64點(diǎn),256Byet~1KB
·小 型:65~128點(diǎn),1~3。
6KB
·中 型:129~512點(diǎn),3。
6~13KB
·大 型:513~896點(diǎn),大于13KB
·超大型:大于896點(diǎn),大于13KB
四、網(wǎng)絡(luò)型PLC與DCS的關(guān)系
DCS起源于模擬量
PLC起源于開(kāi)關(guān)量
二者相互滲透、取長(zhǎng)補(bǔ)短,功能上日趨接近,使數(shù)字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應(yīng)用面大小的是其性能/價(jià)格比
1、PLC即可編程控制器( logic ,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。
在1987年國(guó)際電工委員會(huì)( mittee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:
PLC英文全稱(chēng) Logic ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。
它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路,也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言,在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用,可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有PLC
“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?!?
PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。
從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。
在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。
這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。
可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。
除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。
近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。
加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。
它接口容易,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。
梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。
為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。
更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。
這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。
由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
3。
PLC基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。
傳統(tǒng)上,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
4. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。
4.1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
4.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
4.3運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。
從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。
如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
4.4過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。
作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。
大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。
PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。
過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
4.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。
這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?br>
數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
4.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。
隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
5. PLC的國(guó)內(nèi)外狀況
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。
傳統(tǒng)上,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1968年美國(guó)GM(通用汽車(chē))公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是*代可編程序控制器,稱(chēng) ,是世界上公認(rèn)的*臺(tái)PLC.
限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。
人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。
為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用,可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言,并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。
此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PC)發(fā)展起來(lái)后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為 Logic (PLC)。
20世紀(jì)70年代中末期,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。
更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)*中已獲得廣泛應(yīng)用。
這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。
這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的*日益增多,產(chǎn)量日益上升。
這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。
在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。
從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō),這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制能力上來(lái)說(shuō),誕生了各種各樣的特殊功能單元,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合;從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō),生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
目前,可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。
我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。
最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。
接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。
目前,我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。
上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。
此外,無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。
可以預(yù)期,隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入,PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。
6. PLC未來(lái)展望
21世紀(jì),PLC會(huì)有更大的發(fā)展。
從技術(shù)上看,計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上,會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看,會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看,產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求;從市場(chǎng)上看,各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破,會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面,會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。
目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS( Control System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。
伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
1.2 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。
進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。
內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來(lái),不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。
但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。
運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。
寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。
輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。
I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入(DI),開(kāi)關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
常用的I/O分類(lèi)如下:
開(kāi)關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號(hào)類(lèi)型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受*的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。
同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類(lèi)型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
1.6 底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1.7.1
編程設(shè)備:編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。
我程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。
也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。
1.7.2 人機(jī)界面:最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。
因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制。
多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則
2.1 *限度的滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求。
2.2 在滿(mǎn)足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。
2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。
3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言
3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩部分組成。
系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言,診斷機(jī)器故障。
系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預(yù)。
用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求,用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。
STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,也就是用戶(hù)程序,我們就是使用STEP7來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制,以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。
3.2 PLC提供的編程語(yǔ)言
3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言,它有以下特點(diǎn)
3.2.1.1 它是一種圖形語(yǔ)言,沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成,左右的豎線稱(chēng)為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開(kāi)和常閉,接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶(hù)程序中可以當(dāng)做條件使用。
3.2.2 語(yǔ)句表語(yǔ)言,類(lèi)似于匯編語(yǔ)言。
3.2.3 邏輯功能圖語(yǔ)言,沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá),一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu),項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,任何時(shí)候你都可以使用。
在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后,所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。
4.2 組態(tài)一個(gè)站,組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件,組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶(hù)程序中以什么樣的地址來(lái)訪問(wèn)這些模板,地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。
模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。
4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接,通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò),也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿(mǎn)足你的控制方案的子網(wǎng),設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。
網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒(méi)有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。
4.5 定義符號(hào),可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào),在你的用戶(hù)程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。
符號(hào)的命名一般用字母編寫(xiě)不超過(guò)8個(gè)字節(jié),*不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述,否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。
4.6 創(chuàng)建程序,用梯形圖編程語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無(wú)關(guān)的程序并存儲(chǔ)。
創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一,一般可以采用線形編程(基于一個(gè)塊內(nèi),OB1)、分布編程(編寫(xiě)功能塊FB,OB1組織調(diào)用)、結(jié)構(gòu)化編程(編寫(xiě)通用塊)。
我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用,很少采用線形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器,完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后,可以下載整個(gè)用戶(hù)程序到可編程控制器。
在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下(STOP或RUN-P),
RUN-P模式表示,這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊,如果重寫(xiě)一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突,所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡(jiǎn)介,WINCC是在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。
具有控制自動(dòng)化過(guò)程的強(qiáng)大功能,是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作監(jiān)視系統(tǒng),它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶(hù)的程序建立人機(jī)界面精確的滿(mǎn)足生產(chǎn)實(shí)際要求。
WINCC有兩個(gè)版本RC版(具有組態(tài)和開(kāi)發(fā)環(huán)境)、RT版(只有運(yùn)行環(huán)境),我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡(jiǎn)單使用步驟
5.2.1 變量管理,首先確定通訊方式安裝驅(qū)動(dòng)程序,然后定義內(nèi)部變量和外部變量,外部變量是受你買(mǎi)的WINCC軟件授權(quán)限制的*授權(quán)64K字節(jié),內(nèi)部變量沒(méi)有限制。
5.2.2 畫(huà)面生成,進(jìn)入圖形編輯器,圖形編輯器是一種用于創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面的面向矢量的作圖程序。
也可以使用包含在對(duì)象和樣式庫(kù)中的眾多的圖形對(duì)象來(lái)創(chuàng)建復(fù)雜的過(guò)程畫(huà)面。
可以通過(guò)動(dòng)作編程將動(dòng)態(tài)添加到單個(gè)圖形對(duì)象上。
5.2.3 報(bào)警記錄設(shè)置,報(bào)警記錄提供了顯示和操作選項(xiàng)來(lái)獲取和歸檔結(jié)果。
可以任意地選擇消息塊、消息級(jí)別、消息類(lèi)型、消息顯示以及報(bào)表。
為了在運(yùn)行中顯示消息,可以使用包含在圖形編輯器中的對(duì)象庫(kù)中的報(bào)警控件。
5.2.4 變量記錄,變量記錄是用來(lái)從運(yùn)行過(guò)程中采集數(shù)據(jù)并準(zhǔn)備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報(bào)表組態(tài),報(bào)表組態(tài)是通過(guò)報(bào)表編輯器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
是為消息、操作、歸檔內(nèi)容和當(dāng)前或已歸檔的數(shù)據(jù)定時(shí)器或事件控制文檔的集成的報(bào)表系統(tǒng),可以自由選擇用戶(hù)報(bào)表的形式。
5.2.6 全局腳本的應(yīng)用,全局腳本就是C語(yǔ)言函數(shù)和動(dòng)作的通稱(chēng),根據(jù)不同的類(lèi)型腳本被用于給對(duì)象組態(tài)動(dòng)作并通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部C語(yǔ)言編譯器來(lái)處理。
全局腳本動(dòng)作用于過(guò)程執(zhí)行的運(yùn)行中。
一個(gè)觸發(fā)可以開(kāi)始這些動(dòng)作的執(zhí)行。
5.2.7 用戶(hù)管理器設(shè)置,用戶(hù)管理器用于分配和控制用戶(hù)的單個(gè)組態(tài)和運(yùn)行系統(tǒng)編輯器的訪問(wèn)權(quán)限。
每建立一個(gè)用戶(hù),就設(shè)置了WINCC功能的訪問(wèn)權(quán)利并獨(dú)立的分配給此用戶(hù)。
至多可分配999個(gè)不同的授權(quán)。
5.2.8 交叉表索引,交叉索引用于為對(duì)象尋找和顯示所有使用處,例如變量、畫(huà)面和函數(shù)等。
使用“鏈接”功能可以改變變量名稱(chēng)而不會(huì)導(dǎo)致組態(tài)不一致。
請(qǐng)問(wèn)上海金橋的歐姆龍公司的系統(tǒng)支持工程師職位怎么樣。
如果你工作經(jīng)驗(yàn)還比較少,可以去考慮進(jìn)日企鍛煉鍛煉,工作內(nèi)容是做歐姆龍的自動(dòng)化產(chǎn)品的技術(shù)支持,比如PLC、觸摸屏、變頻器、伺服等,待遇可能比歐美企業(yè)遜色一點(diǎn)點(diǎn),不過(guò)年輕人不要過(guò)多要求畢竟自己幾斤幾兩還是知道的,有了一定的積累后你的待遇也會(huì)有相應(yīng)的提升,就算這里的待遇達(dá)不到你的期望,只要你有能力你可以跳槽到更好的地方,剛工作一兩年的話*不要經(jīng)常換工作,歐姆龍這個(gè)職位你要自己權(quán)衡,看看符不符合自己的職業(yè)規(guī)劃,總之換工作千萬(wàn)不要盲目選擇,祝你盡快找到一份適合你的工作。
PLC有哪些品牌?
PLC四大品牌:西門(mén)子,施耐德,AB(羅克韋爾),GE。
中型PLC:西門(mén)子,施耐德,歐姆龍,三菱。
小型PLC:西門(mén)子,歐姆龍,三菱,LS,松下,富士....
拓展資料::PLC控制系統(tǒng), Logic ,可編程邏輯控制器,專(zhuān)為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
有個(gè)網(wǎng)站叫“工控365”,你可以百度搜一下,里面有好幾百本的PLC學(xué)習(xí)書(shū)籍。
廣義的"品牌"是具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的無(wú)形資產(chǎn),用抽象化的、特有的、能識(shí)別的心智概念來(lái)表現(xiàn)其差異性,從而在人們的意識(shí)當(dāng)中占據(jù)一定位置的綜合反映。品牌建設(shè)具有長(zhǎng)期性。
狹義的"品牌"是一種擁有對(duì)內(nèi)對(duì)外兩面性的"標(biāo)準(zhǔn)"或"規(guī)則",是通過(guò)對(duì)理念、行為、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)四方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)則化,使之具備特有性、價(jià)值性、長(zhǎng)期性、認(rèn)知性的一種識(shí)別系統(tǒng)總稱(chēng)。