試編寫一個(gè)亮一秒滅兩秒的閃爍燈，并通過(guò)PLC運(yùn)行、調(diào)試，觀察現(xiàn)象。（求助大家這道題怎么做）
1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>（1）、通過(guò)練習(xí)實(shí)現(xiàn)與、或、非邏輯功能，熟悉PLC編程方法。
（2）熟悉實(shí)驗(yàn)箱的使用方法。
1.2實(shí)驗(yàn)要求
本實(shí)驗(yàn)利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管KM1亮模擬電機(jī)正轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管KM2
亮模擬電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)驗(yàn)的控制要求如下：
（1）按下正向運(yùn)行按鈕，KM1閉合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。
（2）按下反向運(yùn)行按鈕，KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。
（3）按下停止按鈕，KM1、KM2都斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行 2
2.2選型、電路設(shè)計(jì)：
3
3.1、型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)
3.2、PC機(jī)或FX-20P-E編程器 1臺(tái)
3.3、編程電纜 1根
3.4、連接導(dǎo)線 若干 4
進(jìn)行在線軟器件調(diào)試：
4.1、將X000置于ON狀態(tài)（即接通正向運(yùn)行控制信號(hào)）
運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)Y000置“1”狀態(tài)且Y001置“0”，說(shuō)明Y000信號(hào)控制的電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)， 在PLC實(shí)驗(yàn)箱面板按下A0，觀察，指示燈KM1亮而KM2滅，無(wú)誤。
4.2、將X001置于ON狀態(tài)（即接通反向運(yùn)行控制信號(hào)）
運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)Y000置“0”狀態(tài)且Y001置“1”，說(shuō)明Y001信號(hào)控制的電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，在PLC實(shí)驗(yàn)箱面板按下A1，觀察，指示燈KM2亮而KM1滅，無(wú)誤。
4.3、將X002置于ON狀態(tài)（即關(guān)閉信號(hào)）
運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)Y000置“0”狀態(tài)且Y001置“0”，說(shuō)明信號(hào)控制的電機(jī)處于停止?fàn)?br>態(tài)，在PLC實(shí)驗(yàn)箱面板按下A2，觀察，指示燈KM2滅且KM1滅，無(wú)誤。 5
5.1、理解實(shí)驗(yàn)的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）并根據(jù)分配表編
寫實(shí)驗(yàn)程序。
序號(hào) I/O 名稱 面板符號(hào)
1 X0 正向運(yùn)行控制信號(hào)
輸入 2 X1 反向運(yùn)行控制信號(hào)
3 X2 停止
1 Y0 正向運(yùn)行 KM1
輸出
2 Y1 反向運(yùn)行 KM2
5.2、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計(jì)算機(jī)串口連接。
*生plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文(2)
實(shí)訓(xùn)二 交通燈控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)。
二、實(shí)訓(xùn)要求：
1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動(dòng);
2.紅燈亮燈時(shí)間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個(gè)燈的倒計(jì)時(shí)間。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
編輯觸摸屏人機(jī)界面，通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動(dòng)和停止，利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時(shí)間。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。
2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個(gè)。 5、WEINVIEW觸摸屏一個(gè)。 6、安裝工具一套。
7、萬(wàn)用表一個(gè)。
8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：
1、首先用觸點(diǎn)M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動(dòng)M1.1，M0.1得電，觸點(diǎn)M0.1閉合，計(jì)時(shí)器T37啟動(dòng)，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點(diǎn)亮;
2、20S后，T37動(dòng)作，T38啟動(dòng)，同時(shí)Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點(diǎn)亮;
3、0.5S后，T38動(dòng)作，T39啟動(dòng)，同時(shí)Q2.4失電，東西黃燈熄滅;
4、0.5S后，T39斷開(kāi)，T38斷開(kāi)，Q2.4得電，東西黃燈點(diǎn)亮，T39又閉合，T38重新啟動(dòng)，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0加一(振蕩電路);
5、當(dāng)計(jì)數(shù)器C0計(jì)到5(東西黃燈閃爍5S)時(shí)，觸點(diǎn)C0動(dòng)作，T37，T38清零，T40啟動(dòng)，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點(diǎn)亮;
6、此后東西黃燈閃爍過(guò)程與上述相同，當(dāng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)滿5次時(shí)，觸點(diǎn)C1閉合，C0和C1同時(shí)清零，觸點(diǎn)C0和C1復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)過(guò)程;
7、整個(gè)過(guò)程中，利用定時(shí)器T34 和減法計(jì)數(shù)器C2、C3，每一秒減一次，并顯示在觸摸屏上，并利用傳送指令，在每個(gè)燈點(diǎn)亮?xí)r將其倒計(jì)時(shí)的初值傳送給相應(yīng)的計(jì)數(shù)器，從而實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)功能;
8、按動(dòng)M1.2，M0.1失電，觸點(diǎn)M0.1復(fù)位，程序內(nèi)所有觸點(diǎn)均復(fù)位，輸出均失電，交通燈停止。
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)交通燈控制界面：
通過(guò)觸摸屏上啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制，時(shí)間框顯示各個(gè)路口信號(hào)燈的亮燈倒計(jì)時(shí)間。
2)交通燈控制程序：
實(shí)訓(xùn)三 運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計(jì)小車的多段速控制系統(tǒng)。
二、實(shí)訓(xùn)要求：
小車初始位置在左邊，限位開(kāi)關(guān)2為OFF。
限位開(kāi)關(guān)2
限位開(kāi)關(guān)1限位開(kāi)關(guān)
自動(dòng)過(guò)程：
1.按下啟動(dòng)按鈕，小車以50HZ的速度向右運(yùn)行。
2.碰到限位開(kāi)關(guān)1，小車以30HZ的速度向右運(yùn)行。
3.碰到限位開(kāi)關(guān)0后，小車停止8s，然后以40HZ的速度向左運(yùn)行。 4.再次碰到限位開(kāi)關(guān)1后，小車以20HZ速度向左運(yùn)行。 5.碰到限位開(kāi)關(guān)2后，小車停止5s后，重復(fù)上述過(guò)程。 要求：運(yùn)行過(guò)程中可以隨時(shí)停止;帶有復(fù)位功能。
手動(dòng)過(guò)程：
1、按下步進(jìn)按鈕，小車以50Hz的速度向右運(yùn)行，到達(dá)限位開(kāi)關(guān)1后停止;
2、再次按下前進(jìn)按鈕，小車以30Hz的速度向右運(yùn)行，到達(dá)限位開(kāi)關(guān)0后停止，再次按前進(jìn)按鈕無(wú)效;
3、按下后退按鈕，小車以50Hz的速度向左運(yùn)行，觸碰限位開(kāi)關(guān)1后停止;
4、再次按下后退按鈕，小車以30Hz的速度向左運(yùn)行，觸碰限位開(kāi)關(guān)2后停止，再次按后退無(wú)效。
要求：小車可以隨時(shí)停止。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
通過(guò)觸摸屏，PLC實(shí)現(xiàn)小車的手動(dòng)、自動(dòng)控制。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個(gè)。
5、24V信號(hào)燈6個(gè)(紅燈、黃燈、綠燈各兩個(gè)) 6、WEINVIEW觸摸屏一個(gè)。 7、安裝工具一套。 8、萬(wàn)用表一個(gè)。 9、臺(tái)達(dá)變頻器一個(gè)。
10、三相異步電動(dòng)機(jī)一個(gè)。
11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下： 自動(dòng)過(guò)程：
1、首先用觸點(diǎn)M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動(dòng)M2.0，M0.3得電，觸點(diǎn)M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ;
2、到達(dá)限位開(kāi)關(guān)1(按動(dòng)M4.0)，M0.4得電，觸點(diǎn)M0.4動(dòng)作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、30HZ;
3、到達(dá)限位開(kāi)關(guān)0(按動(dòng)M5.0)，M0.5得電，T37啟動(dòng)，觸點(diǎn)M0.5動(dòng)作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機(jī)停轉(zhuǎn);
4、8S后，T37動(dòng)作又復(fù)位，M0.5失電、M0.6得電，相應(yīng)地M0.5復(fù)位、M0.6動(dòng)作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為40HZ;
5、到達(dá)反向限位開(kāi)關(guān)1(按動(dòng)M4.0)時(shí)，M0.7得電，觸點(diǎn)M0.7動(dòng)作，Q1.5失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為20HZ;
6、到達(dá)反向限位開(kāi)關(guān)2(按動(dòng)M8.0)時(shí)，M3.0得電，T38啟動(dòng)，M3.0動(dòng)作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機(jī)停轉(zhuǎn);
7、5S后，T38動(dòng)作又復(fù)位，T38清零，M3.0失電，觸點(diǎn)M3.0復(fù)位，電機(jī)重新正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ，如此循環(huán)下去;
8、按動(dòng)M2.1，M0.3失電，M0.3斷開(kāi)，所有輸出均失電;
9、按動(dòng)M2.3，計(jì)數(shù)器C1計(jì)1，觸點(diǎn)C1閉合，此時(shí)為手動(dòng)狀態(tài);按動(dòng)M2.4，C1清零，觸點(diǎn)C1斷開(kāi)，此時(shí)為自動(dòng)狀態(tài)。
手動(dòng)過(guò)程;
執(zhí)行上述自動(dòng)過(guò)程一個(gè)周期后，長(zhǎng)按M8.1和M8.3，電機(jī)分別以30HZ正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
I/O表：
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制界面：
觸摸屏上的“啟動(dòng)”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運(yùn)動(dòng)的總過(guò)程的啟動(dòng)和停止，手動(dòng)和自動(dòng)按鈕用于自動(dòng)過(guò)程和手動(dòng)過(guò)程的切換，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，小車自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止運(yùn)行，可通過(guò)“手動(dòng)前進(jìn)”和“手動(dòng)后退”兩按鈕手動(dòng)使小車以30HZ前進(jìn)和后退。
2)運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制程序：
實(shí)訓(xùn)心得
本次PLC專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)已接近尾聲了，在這一個(gè)月的時(shí)間里，我完滿地完成了實(shí)訓(xùn)課題，并取得了較為理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過(guò)老師和學(xué)長(zhǎng)的指導(dǎo)和與同學(xué)的交流，以及查閱相關(guān)資料，從剛開(kāi)始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并動(dòng)手設(shè)計(jì)、操作，從而順利地完成了這次綜合實(shí)訓(xùn)。
通過(guò)這次綜合實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點(diǎn)，充分感受到了PLC功能的強(qiáng)大，也學(xué)習(xí)到了PLC程序的簡(jiǎn)單編寫和調(diào)試，加深了對(duì)PLC相關(guān)基本知識(shí)和軟件編程方法的理解和掌握，而且學(xué)習(xí)了利用EB8000軟件制作觸摸屏界面，并把軟件與硬件相結(jié)合起來(lái)，強(qiáng)化了自己原有的知識(shí)體系，擴(kuò)展了思維，還提高了動(dòng)手實(shí)踐和獨(dú)立思考的能力，培養(yǎng)了創(chuàng)新精神。在這次實(shí)訓(xùn)中，我意識(shí)到自己掌握的知識(shí)還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認(rèn)識(shí)到知識(shí)的重要性，活到老，學(xué)到老，只有不斷的充實(shí)自己、完善自己的知識(shí)理論體系，才能夠更好的勝任自己以后的工作。這次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)為我們以后的深入學(xué)習(xí)和在工作中的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)，我將從中吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，找到自己的不足，從而進(jìn)一步提高自己。
*生plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文3：
院(系):機(jī)電工程 專業(yè)班級(jí):12級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)5班 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師:
目錄
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：機(jī)械手動(dòng)作的模擬 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：十字路口交通燈控制 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三：多層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 機(jī)械手動(dòng)作的模擬
一、實(shí)訓(xùn)目的:
利用順序控制指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
本實(shí)驗(yàn)是將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過(guò)程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):
1.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)步進(jìn)梯形圖 2.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖描述機(jī)械手的運(yùn)行步驟
機(jī)械手的運(yùn)行步驟為：
啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)械手由原位向下運(yùn)動(dòng)，上限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，到達(dá)下限位開(kāi)關(guān)，執(zhí)行夾緊動(dòng)作;下限位開(kāi)關(guān)閉合，機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開(kāi)關(guān);機(jī)械手右移，左限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，到達(dá)右限位開(kāi)關(guān)，機(jī)械手下行，到達(dá)下限位開(kāi)關(guān)，執(zhí)行放松動(dòng)作;機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)，然后左行，返回原點(diǎn)，一次循環(huán)結(jié)束。
3.將程序?qū)懭隤LC，觀察現(xiàn)象，寫出心得體會(huì)。
六、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì):
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二
十字路口交通燈控制
在十字路口交通燈單元完成本實(shí)驗(yàn)。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟練使用基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題。 二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒;到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始。 三、實(shí)驗(yàn)面板圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟 1.輸入輸出表：
2.打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。 3.啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、畫出外部接線圖：
G
Y R G Y R
24V
2、寫出實(shí)驗(yàn)程序：
0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75
END
M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
3.畫出梯形圖
六、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì):
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、實(shí)訓(xùn)目的:
1、通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。 2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。
3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層上升
呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無(wú)效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從三層運(yùn)行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無(wú)效。
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告:
1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：
2.畫出外部接線圖:
S2 S1 U2
S3 L3 L2
L1 UP
SL3 SL2 SL1
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程: 2)程序思路設(shè)計(jì);
1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB
45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST
M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23
M42 M41 M42
X011 M12 M2 M22 M13 M23
M43 M42
X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2
M13 M23
M42 M43
M13 M23 M11 M1
M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1
M46 M45
K50
K50
K50
87 LD M46
88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END
X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46
K50
X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4
M1 M11
M46 M47
M11 M1 M13 M23
M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):
1. 按照外部接線圖正確連接電路。
2. 在程序?qū)懭隩HPLC-A可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置時(shí)，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態(tài)。
3. 如果用梯形圖進(jìn)行編程時(shí)必須進(jìn)行變換后才能寫入控制器。
4. 在使用完實(shí)驗(yàn)設(shè)備后要將實(shí)驗(yàn)設(shè)備整理歸位，為其他同學(xué)做實(shí)驗(yàn)提供方便，同時(shí)要注意保持實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)生。
六、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：
總結(jié)梯形圖閃爍的方式
西門子PLC如何實(shí)現(xiàn)兩燈交替閃爍的兩種編程法
我們先來(lái)看看這個(gè)案例的具體要求：
使用定時(shí)器Q0.0和Q0.1，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)Q0.0亮，1秒后Q0.0滅，同時(shí)Q0.1亮，再過(guò)兩秒后Q0.1滅。以此循環(huán)，直到按下停止按鈕，Q0.0和Q0.1全滅
首先畫時(shí)序圖。再用定時(shí)器加比較的方法會(huì)把很多復(fù)雜的東西簡(jiǎn)單化時(shí)序圖就是表示地址或變量根據(jù)時(shí)間的變化而變化的圖形。
整個(gè)占用的時(shí)間為3秒，需要用到100毫秒定時(shí)器
設(shè)：定時(shí)器的當(dāng)前值為X，0≦X﹤10的時(shí)候，Q0.0亮；當(dāng)10≦X﹤30時(shí)，Q0.1亮。
接下來(lái)就是循環(huán)的問(wèn)題，循環(huán)就是用后一個(gè)狀態(tài)作為個(gè)狀態(tài)的啟動(dòng)條件。
定時(shí)器PT值為3秒(數(shù)值計(jì)作30)，使用TNO接通延時(shí)定時(shí)器，當(dāng)當(dāng)前值=設(shè)定值，狀態(tài)輸出為1時(shí)，即定時(shí)器狀態(tài)位T37=1時(shí)，就去復(fù)位定時(shí)器，再?gòu)?開(kāi)始，這個(gè)就是自復(fù)位，就是自己復(fù)位自己，到了3秒就從0開(kāi)始。
后梳理下編寫程序的思路：
1、? 啟停控制——輸出啟動(dòng)標(biāo)志位，輸出為1，并保持(自鎖)
2、? 定時(shí)器控制——用啟動(dòng)標(biāo)志位去接通定時(shí)器，讓其工作
3、? 比較——0-1秒Q0.0輸出，1-3秒Q0.1輸出
于是程序如圖：
此外還有第二種方法哦，會(huì)使用到震蕩電路(閃爍電路)以及兩個(gè)定時(shí)器交替控制，一個(gè)控制接通時(shí)間，一個(gè)控制斷開(kāi)時(shí)間，一起來(lái)看看。
看完這段程序，建議大家還是自己動(dòng)手 操作一遍，效果會(huì)更好哦！
用定時(shí)器控制燈的閃爍梯形圖
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創(chuàng)建s7控制項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/h3>創(chuàng)建S7控制項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)?zāi)康闹饕幸韵聨讉€(gè)方面：
1. 幫助學(xué)習(xí)者熟悉S7-300或S7-1200系列PLC的硬件配置，以及基本的PLC編程知識(shí)和技能。
2. 讓學(xué)習(xí)者了解基于S7-300或S7-1200系列PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作原理，掌握PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用。
3. 讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)使用Simatic Step7軟件進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，并掌握常見(jiàn)的PLC編程語(yǔ)言和程序設(shè)計(jì)方法。
4. 加強(qiáng)學(xué)習(xí)者的動(dòng)手實(shí)踐能力，培養(yǎng)其團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和創(chuàng)新思維能力。
5. 培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的安全意識(shí)和質(zhì)量意識(shí)，讓他們認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要性和榮譽(yù)感。
通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，學(xué)習(xí)者可以更深入地理解PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式，并能夠開(kāi)發(fā)出簡(jiǎn)單的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。同時(shí)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)也能夠幫助學(xué)習(xí)者提高自己的實(shí)踐技能，為未來(lái)職業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ)。plc1200彩燈閃爍5次計(jì)數(shù)器
PLC1200彩燈閃爍5次計(jì)數(shù)器，可能是指PLC1200控制器中的計(jì)數(shù)器在滿足某種條件時(shí)，彩燈會(huì)閃爍5次。這個(gè)問(wèn)題需要具體分析，以下是一些可能的原因和解決方法：
1. 計(jì)數(shù)器溢出：如果計(jì)數(shù)器的值超過(guò)了其*值，就會(huì)發(fā)生溢出，導(dǎo)致彩燈閃爍。解決方法是檢查計(jì)數(shù)器的*值是否正確，或者增加計(jì)數(shù)器的位數(shù)。
2. 計(jì)數(shù)器未清零：如果計(jì)數(shù)器在滿足條件后沒(méi)有被清零，就會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器的值一直增加，最終導(dǎo)致溢出。解決方法是在滿足條件后清零計(jì)數(shù)器。
3. 電源問(wèn)題：如果PLC1200控制器的電源不穩(wěn)定，就可能導(dǎo)致計(jì)數(shù)器的值不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致彩燈閃爍。解決方法是檢查電源是否正常，或者更換電源。
4. 程序問(wèn)題：如果PLC1200控制器的程序有誤，就可能導(dǎo)致計(jì)數(shù)器的值不正確，從而導(dǎo)致彩燈閃爍。解決方法是檢查程序是否正確，或者重新編寫程序。
需要根據(jù)具體情況進(jìn)行分析和解決。請(qǐng)問(wèn)在沈陽(yáng)什么地方有好的PLC培訓(xùn)，急?。?！
沈陽(yáng)旭風(fēng)電子科技開(kāi)發(fā)有限公司--沈陽(yáng)旭風(fēng)電子科技開(kāi)有限公司PLC培訓(xùn)
培訓(xùn)地區(qū): 遼寧 課程類別: PLC可編程培訓(xùn)
上課地址: 沈陽(yáng)
培訓(xùn)時(shí)間: 長(zhǎng)期培訓(xùn) 授課講師: 盛陽(yáng) 孫野
沈陽(yáng)旭風(fēng)電子科技開(kāi)有限公司PLC培訓(xùn)內(nèi)容:
培訓(xùn)內(nèi)容（64課時(shí)）：
1． 繼電邏輯控制電路（繼電器、接觸器等）（2課時(shí)）
2． PLC部分：CP-1H的使用方法，OMRON Cx-programer軟件應(yīng)用,三菱FX-1N /2N 西門子200同上 。（2課時(shí)）
3． 實(shí)習(xí)課題（40課時(shí)）：
（1）.基本課題 （2）.應(yīng)用課題
實(shí)驗(yàn)一 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)七 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 計(jì)時(shí)器指令實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)八 混料罐控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)九 傳輸線控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 微分、鎖存器指令實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)十 小車自動(dòng)選向定位控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 位移指令實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)十一 電梯控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 特殊功能指令實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)十二 刀具庫(kù)管理控制實(shí)驗(yàn)
4． 變頻器部分（8課時(shí)）：掌握變頻器的使用方法。
應(yīng)用課題：
實(shí)驗(yàn)一 面板操作實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 端子操作實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 啟停速度選擇實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 多段速度選擇實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 自由停止與直流制動(dòng)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 電位器輸入與模擬監(jiān)控實(shí)驗(yàn)
5． 觸摸屏部分（8課時(shí)）：掌握觸摸屏的使用方法。
應(yīng)用課題：
實(shí)驗(yàn)一：文本對(duì)象編輯實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二：F鍵功能、燈對(duì)象編輯實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三：數(shù)據(jù)對(duì)象編輯實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四：棒圖對(duì)象編輯實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五：字符串對(duì)象、圖像對(duì)象
實(shí)驗(yàn)六：畫面調(diào)用與切換編輯實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)七：電機(jī)正反轉(zhuǎn)加減速控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)八：存儲(chǔ)箱料位動(dòng)態(tài)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)
6． 綜合練習(xí)（4課時(shí)）：講解一實(shí)用工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方法以及配線流程。
歡迎了解我公司實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，可查看我公司網(wǎng)址：www.syxfdz.com
本公司場(chǎng)地和實(shí)驗(yàn)設(shè)備所限，并考慮教學(xué)效果，每期學(xué)員限制6人以內(nèi)，歡迎速來(lái)報(bào)名。
聯(lián)系信息：
名稱：沈陽(yáng)旭風(fēng)電子科技開(kāi)發(fā)有限公司
地址：沈陽(yáng)市皇姑區(qū)松山路30號(hào)108室
聯(lián)系人：孫老師 電話： 024-82075746用PLC程序控制四層電梯模擬運(yùn)行求能人給編個(gè)程序
朋友去買本書吧！好多關(guān)于PLC的書上都有!我買了本上面有很多的！
【書名】 圖解西門子S7-200系列PLC應(yīng)用88例
【作者】 鄭鳳翼，金沙 主編
【出版社】 電子工業(yè)出版社
【ISBN】
【定價(jià)】 39.80元
【出版日期】 2009-4-1
【頁(yè)碼】 377
【字?jǐn)?shù)】 字
【版次】 1
【印次】
▼內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以西門子S7—200系列PLC為例，在詳細(xì)介紹識(shí)讀PLC梯形圖方法和技巧的基礎(chǔ)上，精選88個(gè)應(yīng)用實(shí)例，講述各種電動(dòng)機(jī)、機(jī)床、一般機(jī)械設(shè)備、木料傳送設(shè)備、建筑設(shè)備等的PLC控制，以便廣大讀者在工作中推廣使用。?
本書深入淺出、圖文并茂，適合廣大初、中級(jí)電工人員閱讀。
▼圖書目錄
第1章 導(dǎo)讀??
1.1 S7—200系列PLC的系統(tǒng)配置與常用指令?
1.2 本書寫作特點(diǎn)??
1.3 識(shí)讀PLC梯形圖和指令語(yǔ)句表的方法和步驟
1.4 梯形圖中的基本電路程序??
【例1-1】 瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路?
【例1-2】 延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路2例
【例1-3】 長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)電路3例??
【例1-4】 閃爍電路??
【例1-5】 脈沖發(fā)生器電路4例??
【例1-6】 計(jì)數(shù)器應(yīng)用電路2例??
【例1-7】 分頻電路??
【例1-8】 比較電路（譯碼電路）??
【例1-9】 優(yōu)先電路2例??
【例1-10】 報(bào)警電路3例??
第2章 電動(dòng)機(jī)的PLC控制??
【例2-1】 用一般指令編程的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制
【例2-2】 用置位復(fù)位指令編程的具有過(guò)載報(bào)警的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制電路??
【例2-3】 具有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整功能的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路
【例2-4】 電動(dòng)機(jī)單向間歇運(yùn)行的PLC控制
【例2-5】 單按鈕控制的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止控制電路3例
【例2-6】 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制?
【例2-7】 直接轉(zhuǎn)換的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制
【例2-8】 行程開(kāi)關(guān)控制的自動(dòng)循環(huán)控制電路
【例2-9】 交流電動(dòng)機(jī)－△降壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制（一）
【例2-10】 交流電動(dòng)機(jī)的－△減壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制（二）
【例2-11】 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制
【例2-12】 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制
【例2-13】 串電阻減壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制電路
【例2-14】 單管能耗制動(dòng)控制電路?
【例2-15】 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)－△減壓順序啟動(dòng)逆序停止的PLC控制
【例2-16】 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M?1～M?3的啟動(dòng)/停止控制
【例2-17】 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制
【例2-18】 步進(jìn)控制指令編程的3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M?1、M?2、M?3的PLC控制??
【例2-19】 用比較指令編程的電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的PLC控制
【例2-20】 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序延時(shí)啟動(dòng)、逆序延時(shí)停機(jī)控制電路??
【例2-21】 用移位寄存器指令編程的四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M?1～M?4的PLC控制（一）??
【例2-22】 用移位寄存器指令編程的四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M?1～M?4的PLC控制（二）??
第3章 PLC在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用??
【例3-1】 CA6140普通車床的PLC控制??
【例3-2】 C650型臥式車床的PLC控制??
【例3-3】 Z3040型搖臂鉆床的PLC控制??
【例3-4】 深孔鉆組合機(jī)床的PLC控制??
【例3-5】 雙頭鉆床的控制??
【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制??
第4章 PLC在一般機(jī)械設(shè)備控制中的應(yīng)用??
【例4-1】 通風(fēng)機(jī)監(jiān)控運(yùn)行的PLC控制??
【例4-2】 鍋爐引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的控制??
【例4-3】 電動(dòng)葫蘆升降測(cè)試系統(tǒng)控制??
【例4-4】 簡(jiǎn)易橋式起重機(jī)的控制??
【例4-5】 剪板機(jī)的控制2例??
【例4-6】 毛皮剪花機(jī)控制??
【例4-7】 某輪胎內(nèi)胎硫化機(jī)PLC控制??
【例4-8】 彎管機(jī)控制??
【例4-9】 洗車自動(dòng)清洗??
【例4-10】 多種液體混合裝置的PLC控制3例??
【例4-11】 食品或藥品成型設(shè)備的PLC控制??
第5章 PLC在物料傳送設(shè)備控制中的應(yīng)用
【例5-1】 單處卸料運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制3例
【例5-2】 多種工作方式的單處卸料運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制（用啟-保-停電路模式編程）??
【例5-3】 多種工作方式的運(yùn)料小車運(yùn)行的PLC控制（用順序控制寄存器指令編程）??
【例5-4】 兩處卸料的選料小車的PLC控制
【例5-5】 采用移位指令編程的小車運(yùn)行的PLC控制
【例5-6】 三級(jí)傳送帶順序啟動(dòng)、逆序停止的PLC控制
【例5-7】 四節(jié)傳送帶的PLC控制??
【例5-8】 用功能指令編程的臺(tái)車的呼車控制
【例5-9】 傳送帶的PLC控制??
第6章 PLC在建筑設(shè)備控制中的應(yīng)用
【例6-1】 倉(cāng)庫(kù)大門的PLC控制??
【例6-2】 使用啟-保-停電路的編程自動(dòng)門控制系統(tǒng)
【例6-3】 水塔供水系統(tǒng)的PLC控制?
【例6-4】 根據(jù)壓力上、下限變化對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行恒壓供水的控制
【例6-5】 電梯的PLC控制??
【例6-6】 噴泉控制電路??
第7章 機(jī)械手、大小鐵球分選和交通信號(hào)燈的PLC控制?
【例7-1】 用啟-保-停電路模式編程的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的PLC控制
【例7-2】 用子程序和移位寄存器指令編程的機(jī)械手的PLC控制
【例7-3】 通過(guò)傳送帶傳送工件的機(jī)械手的PLC控制
【例7-4】 大小球分揀的PLC控制?
【例7-5】 十字路口交通信號(hào)指揮燈的PLC控制（一）
【例7-6】 十字路口交通信號(hào)指揮燈的PLC控制（二）
【例7-7】 十字路口交通信號(hào)指揮燈的PLC控制（三）
【例7-8】 用置位、復(fù)位指令編程的十字路口交通信號(hào)燈的PLC控制
【例7-9】 人行橫道交通信號(hào)燈的PLC控制
第8章 燈光、搶答器、密碼鎖及洗衣機(jī)的PLC控制
【例8-1】 樓梯燈的PLC控制??
【例8-2】 用順序控制指令SCR編寫的舞臺(tái)燈光的PLC控制
【例8-3】 彩燈的PLC控制??
【例8-4】 采用時(shí)基脈沖結(jié)合計(jì)數(shù)器編程的彩燈控制
【例8-5】 彩環(huán)廣告牌的PLC控制??
【例8-6】 節(jié)日彩燈的PLC控制??
【例8-7】 天塔之光的PLC控制?
【例8-8】 彩燈的PLC控制??
【例8-9】 用計(jì)數(shù)器指令與比較指令編程的密碼鎖的PLC控制
【例8-10】 簡(jiǎn)單的3組搶答器的PLC控制（一）
【例8-11】 簡(jiǎn)單的3組搶答器的PLC控制（二）
【例8-12】 帶數(shù)碼管顯示的搶答器的PLC控制
【例8-13】 較復(fù)雜的三組搶答器的PLC控制
【例8-14】 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制?
第9章 PLC在模擬量控制中的應(yīng)用
【例9-1】 在自動(dòng)稱重混料控制系統(tǒng)的應(yīng)用一臺(tái)可編程序控制器如何控制4臺(tái)觸摸屏
使用分配器或者使用多路開(kāi)關(guān)。
1、使用分配器：可以使用分配器將可編程序控制器連接到4臺(tái)觸摸屏。分配器是一個(gè)設(shè)備，它可以將一個(gè)輸入信號(hào)分配給多個(gè)輸出設(shè)備。在這種情況下，可編程序控制器可以將信號(hào)發(fā)送到分配器，然后分配器將信號(hào)發(fā)送到4臺(tái)觸摸屏。
2、使用多路開(kāi)關(guān)：可以使用多路開(kāi)關(guān)將可編程序控制器連接到4臺(tái)觸摸屏。多路開(kāi)關(guān)是一個(gè)設(shè)備，它可以將一個(gè)輸入信號(hào)發(fā)送到不同的輸出設(shè)備。在這種情況下，可編程序控制器可以將信號(hào)發(fā)送到多路開(kāi)關(guān)，然后開(kāi)關(guān)將信號(hào)發(fā)送到4臺(tái)觸摸屏。
可編程序控制器是一種現(xiàn)代化的自動(dòng)化控制器，主要用于工業(yè)制造和生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)控制。PLC由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分主要包括中央處理器、輸入/輸出模塊、存儲(chǔ)器等，軟件部分主要包括編程軟件和系統(tǒng)軟件。PLC可以接收多個(gè)輸入信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行邏輯處理和控制，再根據(jù)輸入信號(hào)的狀態(tài)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。PLC的優(yōu)點(diǎn)是具有高度的可靠性和可編程性，可以適應(yīng)各種需求，同時(shí)也具有較高的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要設(shè)備之一。PLC廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線、設(shè)備和機(jī)械控制系統(tǒng)中，如汽車制造、機(jī)器人控制、電力系統(tǒng)、化工等領(lǐng)域。用PLC設(shè)計(jì)4人搶答器,4人搶答按鈕為X0~X3,對(duì)應(yīng)燈為Y0~Y3,主持人按鈕為X4,求畫出梯形圖
設(shè)計(jì)題目：四路搶答器的PLC控制
設(shè)計(jì)要求
競(jìng)賽者若要回答主持人所提問(wèn)題時(shí)，必須先按下桌上的搶答按鈕（SB1—SB4）。
綠色指示燈亮后，須等主持人按下復(fù)位按鈕SB5后，指示燈才熄滅；
如果競(jìng)賽者在主持人打開(kāi) SA1開(kāi)關(guān)10s內(nèi)搶先按下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動(dòng)，以示競(jìng)賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)；
如果在主持人打開(kāi)SA1 開(kāi)關(guān)10s內(nèi)無(wú)人搶答，則必須有聲音警示，同時(shí)紅色指示燈亮，以示競(jìng)賽者放棄該題；
在競(jìng)賽者搶答成功后應(yīng)限定一定的時(shí)間回答問(wèn)題，根據(jù)題目難易可設(shè)定時(shí)間（如2 min）；
當(dāng)主持人打開(kāi)SA2開(kāi)關(guān)后計(jì)時(shí)開(kāi)始，如果競(jìng)賽者在回答問(wèn)題時(shí)超出設(shè)定時(shí)限，則紅色指示燈亮并伴有聲音提示，競(jìng)賽者停止回答問(wèn)題。
設(shè)計(jì)任務(wù)
畫出該搶答系統(tǒng)示意圖（A2） .
畫出PLC的I/O接線圖（A2）
畫出梯形圖（A2）
說(shuō)明工作原理。
編寫30000字左右的設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
參考資料
黃凈主編，《電器及PLC控制技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2002.
廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2006.
揚(yáng)長(zhǎng)能、林小峰主編，《可編程序控制器例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》，重慶*出版社，2001.
前言
在電氣控制系統(tǒng)中，控制裝置主要有兩類：一類是傳統(tǒng)的由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)；另一類是以微處理器為基礎(chǔ)的可編程控制器。但由于可編程控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它在工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書以PLC控制的四路搶答器為例，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)等知識(shí)。本設(shè)計(jì)書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。*給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語(yǔ)言等。
本設(shè)計(jì)書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識(shí)，并在韓金玲教師的認(rèn)真幫助下完成。在此真誠(chéng)的衷心的感謝韓金玲教師的幫助。
由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。
編者
2008.
目錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書......................................（1）
一、前言.............................................（2）
二、可編程控制器的特點(diǎn)及基本.....................（3）
1、 PLC的特點(diǎn)......................................（2）
2、PLC的基本結(jié)構(gòu).................................. （5
3、PLC的基本功能..................................（）
PLC的特點(diǎn)
可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，，具有通用性強(qiáng)、控制功能強(qiáng)，可靠性高，使用靈活方便、使用方便、適應(yīng)面廣、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：
1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求：
①平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)
②故障修復(fù)時(shí)間（平均修復(fù)時(shí)間）短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過(guò)電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。
②永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
為了滿足PLC“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)”的要求，PLC采用了如下硬件和軟件措施：
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
① 屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。
④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。
⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。
PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí)；制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。
2 .通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。
3.功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。
4.編程簡(jiǎn)單，容易掌握
目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力?，F(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達(dá)24～128點(diǎn)。
PLC的基本結(jié)構(gòu)
一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：
接受 驅(qū)動(dòng)
現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件
一、CPU的構(gòu)成
PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，
與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。
CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。
CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。
CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。
二、I/O模塊：
PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。
三、電源模塊：
有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。
四、底板或機(jī)架：
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
五、PLC 的外部設(shè)備
外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類
編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。
監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。
輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。
六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。
當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。
了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的*功能。PLC的主要功能和應(yīng)用有哪些呢？
1、可編程控制器簡(jiǎn)稱PC，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個(gè)老名字。x0dx0aPLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出?？刂聘鞣N類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。x0dx0aPLC是一種以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，將控制處理規(guī)則存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主或包括控制參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。x0dx0a2.2 PLC的特點(diǎn)x0dx0aPLC是面向用戶的專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。x0dx0a1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)x0dx0a 為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時(shí)給出出錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。x0dx0a2. 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便x0dx0aPLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。x0dx0a3. 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣x0dx0a現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。x0dx0a4. 編程簡(jiǎn)單，容易掌握x0dx0a目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。x0dx0a5. 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量x0dx0a由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。x0dx0a6. 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便x0dx0aPLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。x0dx0a2.3 PLC的功能與應(yīng)用x0dx0a可編程控制器在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石化、機(jī)械制造、汽車裝配、電力、輕紡、電子信息產(chǎn)業(yè)等各行各業(yè)。目前典型的PLC功能有下面幾點(diǎn)。x0dx0a順序控制：這是可編程控制器最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制，例如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械，切紙機(jī)、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線，包裝生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯控制等。x0dx0a程控：在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液體、速度、電流和電壓等，稱為模擬量?？删幊炭刂破饔蠥/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。x0dx0a數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運(yùn)算指令，可以很方便地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的資料進(jìn)行處理。用PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過(guò)程。較高檔次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械的位置控制。x0dx0a通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺(tái)PLC連接起來(lái)使用或者由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC組成分布式控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯耐ㄐ拍K可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。x0dx0a顯示打?。嚎删幊炭刂破鬟€可以連接顯示終端和打印等外圍設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)顯示和打印的功能。
