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1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的作用

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載較大時,簡單地增加伺服電機(jī)的功率并不劃算,可以通過減速器在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出另外,伺服電機(jī)在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動,不利于保證長時間、周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠運行。

2.我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

被稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的ABB、安川、發(fā)那科、庫卡因為起步早,行業(yè)積累多,目前在我國工業(yè)機(jī)器人市場依舊占據(jù)較高的份額,在各領(lǐng)域多有布局。雖然近年來國產(chǎn)本土工業(yè)機(jī)器人廠商的數(shù)量增多,但“四大家族”依然具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢。而工業(yè)機(jī)器人中的移動機(jī)器人,由于國內(nèi)外起步時間差距并不大,在國內(nèi)資本、政策、行業(yè)需求的推動下,國內(nèi)移動機(jī)器人的發(fā)展速度、技術(shù)創(chuàng)新等與國外的相比不相上下,是工業(yè)機(jī)器人中的潛力股。

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3.機(jī)器人能夠代替人工嗎

在我國服裝制造業(yè)面臨招工難、用工難的時候,2012年底浙江省率先提出“機(jī)器換人、騰籠換鳥、空間換地、電商換市”的四換工程,其中以“機(jī)器換人”工程為首,它的意義在于告訴我們:①人口紅利時代已經(jīng)過去,機(jī)器人紅利時代已經(jīng)來臨; ②“機(jī)器換人”將成為制造業(yè)生產(chǎn)高效、高質(zhì)、高滿意度產(chǎn)品的一種新常態(tài);③“機(jī)器換人”要在服裝智能制造中延伸為“機(jī)器人換人”,使服裝企業(yè)智能制造達(dá)到少人或無人。

4.工業(yè)機(jī)器人縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程,在高級語言中,使用最多的ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。

5.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)包括以下方面,首先根據(jù)生產(chǎn)需求,選擇適合的工業(yè)機(jī)器人型號,并進(jìn)行機(jī)器人的布置和安裝,其次編寫機(jī)器人的控制程序,包括路徑規(guī)劃運動控制等,然后進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和測試確保機(jī)器人的正常運行,在生產(chǎn)過程中,監(jiān)控機(jī)器人的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)并解決故障,定期對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),包括清潔潤滑更換零部件等,*不斷優(yōu)化機(jī)器人的應(yīng)用效果,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

6.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)是學(xué)什么

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)和維護(hù)技能,學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)包括機(jī)器人的選型與布置,控制程序編寫路徑規(guī)劃運動控制等方面的知識,學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)技能包括故障診斷與排除維護(hù)保養(yǎng)零部件更換等方面的技能。此外還需要學(xué)習(xí)相關(guān)的安全知識和操作規(guī)范,以確保工業(yè)機(jī)器人的安全運行,綜合掌握這些知識和技能,能夠熟練地應(yīng)用和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人確保其正常運行和提高生產(chǎn)效率。

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