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十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務。當時已經(jīng)來不及接受培訓，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺。
PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機器，機群或一個生產(chǎn)過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計，列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計，確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型（小、中、大形機器）。并且結(jié)合場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、技術(shù)支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況，選定價格性能比較好的PLC機型。
工業(yè)機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應用的開發(fā)的，有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。
【熱薦】重慶沙坪壩精選推薦PLC編程培訓培訓人氣名單榜一覽想自學的同學可以先想一想：“你對自學的控制力如何？你的理解能力如何？能不能繼續(xù)學習，遇到困難不放棄？” 優(yōu)點：您不需要支付數(shù)萬美元。 學費低，資金投入少，學習時間免費。 缺點：難以堅持，大部分學生自控力不強，學完就放棄。 一個人學習沒有學習氛圍，也沒有老師為你解決問題。 . 沒有實戰(zhàn)經(jīng)驗，即使你通過視頻或書籍學到了很多理論知識但沒有實戰(zhàn)經(jīng)驗，即使你去面試面對面試官，也只是紙上談兵。 自學很難有系統(tǒng)的知識體系，也很難掌握公司的*技術(shù)。 學習周期很長，可能需要一年或半年。
可以讓之間保持清晰的邏輯。編程是有方法和步驟的，從了解工藝過程到畫出流程圖，再到編寫出成品程序，需要一步一步的清晰明白的思路。在編程的過程中，就是在培養(yǎng)和鍛煉自己的清晰的做事思維。要想升級成一名優(yōu)秀的電氣工程師必須經(jīng)過電氣自動化設計編程過程的學習。
當PLC開始周期工作時，控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)（1或0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應，因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是，PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭，對于PLC只須接入一動合（或一動斷）觸頭。控制器根據(jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作，而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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