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近年來,可編程邏輯控制器(PLC)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。在工業(yè)控制系統(tǒng)中大多數(shù)系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化的方法進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)使得編寫出來的PLC程序可讀性差、個(gè)人色彩重、不利于團(tuán)隊(duì)精神的發(fā)揮、系統(tǒng)維護(hù)擴(kuò)展不方便、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不健壯。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,面向?qū)ο蟮募夹g(shù)不斷成熟,在各個(gè)領(lǐng)域都得到了應(yīng)用。
很多人最關(guān)心的是,學(xué)工業(yè)機(jī)器人就業(yè)好嗎?一個(gè)技能行業(yè)的情景怎么去判斷,你就看看他現(xiàn)在所處的行業(yè)發(fā)展怎么樣。行業(yè)如果很被看好的話,那么這個(gè)場肯定前景不會(huì)差,潛力是非常大的。那么相應(yīng)的人才需求也會(huì)隨著增長,工作自然就好找很多。現(xiàn)在是工業(yè)4.0時(shí)代,隨處可見的人工智能,而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正以極快的速度在發(fā)展,未來就業(yè)前景十分明朗。
掌握可編程序控制器的方法。最主要的是掌握基本指令的和設(shè)備的操作方法是不一樣的。掌握變頻器主要參數(shù)設(shè)置。掌握PC機(jī)、PLC和變頻器之間的通信技術(shù)。掌握WINCC組態(tài)軟件的使用。理論聯(lián)系實(shí)際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力 。
三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制。三菱的說明書比較豐富,有專門的定位說明書。易于實(shí)現(xiàn)伺服和步進(jìn)控制。實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制是三菱的強(qiáng)項(xiàng),西門子在這方面比較弱。沒有伺服或步進(jìn)定位控制的專用指令,也不是不可以,只是程序復(fù)雜,控制精度不高。
當(dāng)PLC開始周期工作時(shí),控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應(yīng),因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭,對于PLC只須接入一動(dòng)合(或一動(dòng)斷)觸頭??刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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