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PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結(jié)構(gòu)話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)看了,有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。
首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學(xué)PLC一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有,要對(duì)自己有信心,PLC真的屬于工控行業(yè)中相對(duì)比較容易入門的!然后我想說(shuō)一下這個(gè)工作的發(fā)展方向和薪水走向!先是電氣工程師,其次是PC工程師,然后是視覺(jué)工程師!薪資排列是由低到高!差距在8K-18K之間!如果真的想進(jìn)入工控這一行,建議從PLC開始。
如果是要學(xué)習(xí)PLC什么軟件能滿足眾多的軟件,建議還是西門子吧,直接從西門子上手,這是功能最完善,對(duì)新手最友好的軟件環(huán)境了,當(dāng)然上手可能稍顯復(fù)雜,但是有各種學(xué)習(xí)資源很多,西門子也提供了大量官方教程,基本有疑問(wèn)搜索一下都能得到解答,當(dāng)然好友一個(gè)方法就是選擇專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。
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