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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設(shè)計。雖然這個機器人被設(shè)計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

3.機器人越來越智能化

當今時代在實際生活中我們已經(jīng)開始享受機器人們帶來的福利，比如日漸滲透進家家戶戶的掃地機器人還有各種智能音箱以及越來越多的智能化走進我們的生活等等。隨著5G的發(fā)展，未來智能機器人將滲透到人類生活的各個領(lǐng)域，包括家用醫(yī)療工業(yè)生產(chǎn)等方方面面。

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4.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數(shù)據(jù)顯示，當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機器人廠商有望快速崛起。

5.集成和機器人學(xué)習(xí)范圍也很廣

集成和機器人調(diào)試有很多學(xué)問，分為灰箱測試，白箱測試等。學(xué)習(xí)范圍也很廣，設(shè)計到機械設(shè)計，編程，電器硬件測試，測試方案的編寫，精度測試等等，設(shè)計到的軟件就更多了。前途肯定有，每個行業(yè)都有好的和壞的！主要是自己對待工作的態(tài)度。

6.學(xué)工業(yè)機器人有建議嗎

工業(yè)機器人用來代替工人做一些單調(diào)，人力不足以勝任（重物相關(guān)，精密相關(guān)），或是惡劣環(huán)境下的工作，能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 當然并不是所有人力無法勝任的工作都要考慮用機器人完成，比如挖掘機，誰也不會用機器人挖土方，應(yīng)當用更廉價且負重大的液壓系統(tǒng)。

7.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?；趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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