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1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人將有的功能

把機(jī)器人用于醫(yī)療看護(hù)方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機(jī)器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報(bào)告說(shuō)，他們正在試圖研制一種機(jī)器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點(diǎn)：機(jī)器人無(wú)需喂食，也不用像對(duì)待活的動(dòng)物一樣去照看它。

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3.機(jī)器人的發(fā)展

在世界各國(guó)特別是美國(guó)，正在發(fā)展農(nóng)用機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機(jī)器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節(jié)性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農(nóng)民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

4.自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關(guān)進(jìn)口受阻，工業(yè)機(jī)器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長(zhǎng)，對(duì)于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項(xiàng)目訂單的正常交付造成一定延遲。

5.機(jī)器人的發(fā)展怎么樣

其中本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。從國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀看，有兩類企業(yè)將在未來(lái)行業(yè)大發(fā)展的背景中勝出：一類是有很強(qiáng)技術(shù)研發(fā)底蘊(yùn)，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的行業(yè)企業(yè)，另一類是在某些行業(yè)有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，擬在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。

6.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器。它們具有一定的自動(dòng)化程度，能夠依靠自身的動(dòng)力和能量以及控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

7.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識(shí)，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實(shí)用案例（搬運(yùn)碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓?。?duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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