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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對(duì)付活的動(dòng)物。例如，美國(guó)佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機(jī)械手，而且還有一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。

3.工業(yè)機(jī)器人全面化

將來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)全面化，嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，將對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著機(jī)器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機(jī)器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對(duì)象將進(jìn)一步拓展。

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4.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求

應(yīng)用市場(chǎng)我們是*需求者，約占全球市場(chǎng)份額的三分之一。 隨著生產(chǎn)智能化升級(jí)改造的加速，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)蓬勃發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才緊缺。應(yīng)用市場(chǎng)非常缺乏研發(fā)人才、維修安裝調(diào)試專業(yè)方面的人才和系統(tǒng)集成項(xiàng)目人才，未來(lái)幾年正業(yè)機(jī)器人專業(yè)的就業(yè)前景非?？春?。

5.機(jī)器人的應(yīng)用有什么優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人的應(yīng)用還會(huì)創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位，就象計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)實(shí)際上解決了很多人的就業(yè)。將來(lái)會(huì)創(chuàng)造兩類崗位，一個(gè)是設(shè)計(jì)機(jī)器人及系統(tǒng)集成的崗位；一個(gè)是使用機(jī)器人的崗位。實(shí)現(xiàn)人做人的事，機(jī)器做機(jī)器做的事，把人從代替機(jī)器的作用解放出來(lái)，做人應(yīng)該做的事，體現(xiàn)出人文的關(guān)懷。

6.工業(yè)機(jī)器人編程元件的分類

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

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