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說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備,也可以同時控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
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